金融界2025年6月21日消息，国家知识产权局信息显示，智驾大陆（上海）智能科技有限公司、北京地平线机器人技术研发有限公司申请一项名为“一种车辆的行驶仿真方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN120180587A，申请日期为2025年03月安全测评 。
专利摘要显示，本申请涉及车辆仿真技术领域，公开了一种车辆的行驶仿真方法、设备及存储介质安全测评 。其中，车辆的行驶仿真方法包括：电子设备获取到第一车辆在实际行驶时的场景数据，如，环境数据、第一车辆的行驶数据、周围车辆的行驶数据。然后，基于第一车辆的行驶数据构建出第一车辆对应的车辆模型，如，车辆动力学模型和车辆制动器模型。接着，基于场景数据和车辆模型对第一车辆进行第一行驶仿真，并基于仿真行驶数据和实际行驶数据之间的偏差对场景数据进行调整。最后，基于调整后的场景数据和车辆模型对第一车辆进行第二行驶仿真，并基于行驶仿真结果对第一车辆的性能进行评估。如此，在测评精准度高、安全性高、成本低的情况下即可实现对第一车辆的测评。
天眼查资料显示，智驾大陆（上海）智能科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业安全测评 。企业注册资本55442.625万人民币。通过天眼查大数据分析，智驾大陆（上海）智能科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息6条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可3个。
北京地平线机器人技术研发有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业安全测评 。企业注册资本800000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京地平线机器人技术研发有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息392条，专利信息534条，此外企业还拥有行政许可4个。
来源：金融界